Порты и слейвы

Порты

Каждый контроллер оснащен одним или несколькими портами связи. Также возможно расширение коммуникационных возможностей контроллера путём добавления внешних портов связи.

Поддержка портов контроллерами

Поддержка протоколов портами

Особенности работы с портами в SMH2G(i), SMH4, Trim5

В контроллерах SMH2G(i), SMH4 и Trim5 возможно исполнение программ, написанных для ОС Linux одновременно с проектом SMLogix. Такие программы могут в том числе и осуществлять обмен данными по сети, используя коммуникационные порты контроллера. Для предотвращения конфликтов между такими программами и SMLogix, в последнем следует отключить используемые программами порты.

Сделать это можно через контекстное меню порта в окне Устройства, пункт Не использовать в SMLogix:

Внимание! Устройство TRIM5 имеет два Ethernet-интерфейса LAN1 и LAN2. Modbus-master работает на двух интерфейсах одновременно и выбирает интерфейс для запроса автоматически, основываясь на IP-адресе slave-устройства. Таким образом, нигде не надо специально указывать, на каком физическом разъеме работает тот или иной slave.

Добавление слейва в проект

Для добавления слейва в проект необходимо:

В появившемся диалоге можно выбрать способ создания:

Рис. 1 - Создание слейва

В этом диалоге (рис. 1) можно выбрать следующие варианты:

После нажатия на кнопку Создать появляется диалог настройки свойств слейва:

Рис. 2 - Свойства слейва

Для отображения дополнительных настроек нажмите кнопку ..>> В этом случае, диалог примет следующий вид:

Рис. 3 - Свойства слейва (расширенный вид)

Описание элементов диалога "Свойства слейва":

1. Название. Имя слейва, которое отображается в дереве устройств и на сетевых переменных.

2. Адрес. Адрес Modbus слейва. Значение от 0 до 255.

Внимание! В контроллерах 2Gi, SMH4 на портах COM1 и COM2 адреса Modbus c 240 по 255 являются зарезервированными и не должны использоваться в пользовательских проектах.

3. Тип Slave. Тип слейва определен интерфейсом порта, на который подключается слейв:

4. Таймаут. Время в миллисекундах,  в течение которого ожидается ответ от слейва перед ошибкой связи.

5. Управление из FBD. Дает возможность управлять вышеперечисленными настройками из FBD-программы во время ее выполнения, используя блок SlaveX (link)

Флаг активен, если контроллер поддерживает эту функцию:

В дополнительной части диалога можно изменить параметры порта (в случае COM) или настройки TCP/IP (для Ethernet-слейвов).

Рис. 4 - Параметры TCP/IP

IP-порт можно менять SMH2G(i), SMH4, Trim5.

Изменение типа слейва

Чтобы изменить тип слейва, его необходимо переадресовать на другой порт.

Изменение порта слейва:

Удаление слейва из проекта

Блок Slave (Link)

Для диагностики связи со слейвом существует блок Slave (link). Его можно найти в дереве устройств, в ветке слейва.

C помощью данного блока можно отслеживать статистику обмена - количество ошибок связи с подключенным слейвом. Фактически, блок представляет собой счетчик ошибок обмена. Счетчик сбрасывается любым корректным ответом slave-устройства.

Входы:

 Q Err - указывает, какое количество ошибок обмена должно пройти подряд, чтобы на выходе Break выставилось значение логической единицы.

Выходы:

 Break  - на данном выходе появляется значение логической единицы, если превышено предельное количество ошибок обмена. Предельное количество ошибок задается входом Q Err.

 Errors  - выход отображает текущее состояние счетчика ошибок обмена.

Блок SlaveX (Link)

Блок настройки сетевых параметров slave-устройства. Появляется при выставлении флага Управление из FBD диалога свойств слейва. Позволяет:

Блок SlaveX (Link) обязательно должен быть правильно сконфигурирован, так как стандартные сетевые настройки slave-устройства игнорируются при использовании управляемых slave-запросов. После загрузки и после выключения контроллера до подачи сигнала на вход ^set запросы не отправляются.

Рис. 7 - Блок SlaveX (Link)  на поляне

Входы:
         Q Err - указывает, какое количество ошибок обмена должно пройти подряд, чтобы на выходе Break выставилось значение 1.
         ^set  - переход из состояния логического нуля в логическую единицу на входе устанавливает новые настройки со входов блока для данного slave устройства
         stop - стоп/старт запросов (1-стоп/0-старт на входе соответственно)
         interface - интерфейс контроллера с которого будут посылаться запросы к slave:
 

         address - адрес устройства в сети modbus, всегда должен совпадать с адресом slave-устройства
         baudrate - скорость работы для интерфейсов RS-485 и RS-232:

         format - настройки при использовании интерфейсов RS-485 и RS-232:

         timeout - Таймаут на ответ от slave, в миллисекундах

Никогда не забывайте про установку таймаута: при значении 0 контроллер не будет дожидаться ответа от slave устройства. Рекомендуемое значение для сети Modbus - 100мс. Для сети Ethernet это значение может быть больше, обычно подбирается вручную и соответствует времени реакции slave устройства плюс задержки, обусловленные пропускной способностью линии связи.

 
 IPx---, IP-x--, IP--x-, IP---x - IP адрес slave-устройства (для Ethernet).

 
Выходы:
 Break  - на данном выходе появляется значение логической единицы, если превышено предельное количество ошибок обмена. Предельное количество ошибок задается входом Q Err.
 Errors  - выход отображает текущее состояние счетчика ошибок обмена.

Работа с картой памяти слейва

Диалог редактирования карты памяти слейва (рис.1) вызывается через контекстное меню слейва (пункт Карта памяти устройства) или по двойному щелчку на слейве в дереве устройств
 

Рис. 8 - Свойства слейва

Назначение элементов:

1. Список переменных. Отображает сетевые переменные слейва.

Поля таблицы:

2. Группа кнопок работы  со списком.

Добавить - добавляет новую строку в список переменных. Горячая клавиша - Ins

Удалить  - удаляет строку из списка. Горячая клавиша - Del

3. Загрузка карты из файла. Загрузить - вызывает диалог выбора файла и загружает из него карту памяти. Возможны два режима загрузки:

4. Сохранить. Сохраняет список переменных слейва в файл карты памяти. Будет создан файл с расширением .map, который можно использовать для создания других слейвов.

5. Сортировка запросов.

строки объединяются в группы согласно распределению переменных по запросам (рис. 8)

Рис 9. -  Сортировка переменных по запросам

Условия объединения переменных в групповой запрос:

Цветовое разделение запросов. Для удобства восприятия переменные в запросе объединяются в одну группу и выделяются одним цветом. Переменная, находящаяся в другой группе, но выделенная тем же цветом, является другим запросом, например, переменная "Авария" (рис. 8).

Рис. 10 - Пример сортировки запросов

Распределение переменных по запросам сведено в таблицу:

Если флаг "групповые запросы" неактивен, то используются следующие функции:

Использование режима "групповых запросов" позволяет уменьшить число использованных запросов.

Не все устройства сторонних производителей поддерживают режим "групповых запросов"

6. Формат адреса. Формат, в котором выводится адрес переменных в списке. Также в этом формате происходит ввод и изменение адресов.

hex - шестнадцатеричный

dec - десятичный

7. Готово, Отмена, Справка.

8. Выбор для редактирования альтернативных карт памяти (смотри Карты памяти в справке по SMConfig).

См. также

Сетевые переменные

Передача числа из мастера в слейв

Расширитель входов-выходов