Передача числа из мастера в слейв |
Top Previous Next |
В этом примере будет рассмотрен вариант организации связи в сети Modbus и обмен данными между ведущим и ведомым контроллерами.
Терминология:
Пример:
Подготовка контроллера для работы в роли ведомого (Slave). 1. Создайте проект и его логическую схему. Переключитесь во вкладку «FBD» и разместите на рабочем поле блок-переменную «Вход».
Расположите на рабочем поле блок «SCREEN(int)» из группы «Блоки вывода на экран».
Сконфигурируйте блоки и соедините их в схему согласно рисунку.
2. Настройте параметры связи контроллера. Выполните двойной клик на строке с именем устройства (3), откроется окно «Свойства контроллера». В этом окне введите:
3. Создайте карту памяти. Нажмите Ctrl+M, откроется окно «Переменные MODBUS». Нажмите кнопку «Сохранить» (1), откроется диалог сохранения файла - задайте местоположение и имя файла карты памяти, сохраните файл, после чего нажмите «Готово» (2).
Карта памяти необходима, что бы дать знать «Мастер» контроллеру с какими регистрами «Слэйв» контроллера предстоит взаимодействовать.
4. Сохраните созданный проект и загрузите его в контроллер, который будет исполнять роль ведомого (Slave) устройства.
Подготовка контроллера для работы в роли ведущего (Master). 1. Coздайте проект и добавьте «Slave» устройство c которым будет работать «Master» контроллер. Откройте контекстное меню управления портом «COM1(Slave)», правым кликом мыши на строке (1) и выберите «Добавить устройство». Откроется окно «Создание устройства».
Выберите радиокнопку «на основе существующей карты» (2). Нажмите «обзор» (3), появится диалог выбора файла - выберете ранее сохраненный файл карты памяти контроллера слэйва. После чего нажмите кнопку создать (3), откроется окно «Задание свойств Slave».
2. Задайте параметры «Slave» согласно параметрам указаным в разделе «Подготовка контроллера для работы в роли Slave» 222 - адрес который был использован при подготовке slave контроллера. Введите адрес «Slave» устройства в сети MODBUS в поле (1). Нажмите кнопку (2) для обзора и настройки параметров связи со «Slave» устройством. Откроется расширеное окно «Задание свойств Slave». Скорость 15200 такая же как у ранее сконфигурированного slave контроллера. Для контроллеров из примера SMH2G(i) и Trim5 такие параметры порта как контроль четности и стоп биты остаются по умолчанию, другие модели контроллеров возможно потребуют конфигурации этих параметров. Задайте комбобоксом (1) скорость последовательного порта если требуется. Нажмите «Готово» (2), для завершения конфигурации и добавления «Slave» устройства. После добавления вкладке «Устройства» у «COM1» появится папка «Slave» которая содержит переменную «value» из карты памяти «Slave» контроллера.
Внимание. Добавив устройство на основе существующей карты памяти, мы организовали связь между двумя проектами. Теперь контроллер «Master» будет опрашивать контроллер «Slave» по тем адресам, которые указаны в карте памяти. Переменная COM1-Slave-value будет содержать то же значение, что и переменная value в проекте «Slave» контроллера.
3. Создайте логическую схему проекта. Расположите на рабочем поле переменную «value» из «COM1/Slave».
Переключитесь во вкладку «FBD» и разместите на рабочем поле блок «SCREEN(int)» из группы «Блоки вывода на экран».
Разместите на рабочем поле блок «CTU(16)» из группы «Триггеры, Регистры и Счетчики».
Сконфигурируйте блоки и соедините их в схему согласно рисунку.
4. Сохраните созданный проект и загрузите его в контроллер, который будет исполнять роль ведущего (Master) устройства.
Объединение контроллеров в сеть и проверка передачи значения. Соедините RS-485 порты контроллеров, между собой. В случае правильного подключения и безошибочного выполнения инструкции на экране обоих контроллеров должно выводиться число и изменяться от 0 до 100. Распиновку выводов порта смотрите в инструкции по эксплуатации на конкретную модель контроллера.
Файлы с примерами проектов |