Для доступа по протоколу Modbus память контроллера должна быть разделена на 4 банка.
| • | Input Status |
| • | Coil |
| • | Input Register |
| • | Holding Register |
Название банка памяти |
Тип переменных |
Чтение/запись |
Название Направления переменной |
Input Status |
bool |
только чтение |
R(in) |
Coil |
bool |
запись/чтение |
R/W(out), R(out) |
Input Register |
integer, float, long |
только чтение |
R(in) |
Holding Register |
integer, float, long |
запись/чтение |
R/W(out), R(out) |
Соответствие функций Modbus Названиям направлений переменных смотрите в описаниях ниже.
Переменная R (in) имеет выход, с которого считывается её значение.
Рис.1 - Переменная R (in)
Выход может иметь тип bool, integer, long и float. Данные на выходе обновляются в соответствии с периодом опроса и пропускной способностью сети.
Для чтения используются функции Modbus:
| • | 2 (0x02) — чтение значений из нескольких дискретных входов (Read Discrete Inputs) |
| • | 4 (0x04) — чтение значений из нескольких регистров ввода (Read Input Registers) |
Рис.2 - Переменная R/W (out)
Переменная R/W (out) имеет вход записи нового значения и выход для чтения последнего записанного значения. Вход и выход могут иметь тип bool, integer, long и float. Данные на вход поступают согласно периоду опроса, считываются с выхода в том же периоде.
При обращении к этой переменной мастер формирует 2 последовательных запроса:
| • | запрос на запись переменной |
| • | запрос на чтение переменной |
Для чтения используются функции Modbus:
| • | 1 (0x01) — чтение значений из нескольких регистров флагов (Read Coil Status) |
| • | 3 (0x03) — чтение значений из нескольких регистров хранения (Read Holding Registers) |
Для записи:
| • | Если флаг Групповые запросы выключен: |
| o | 5 (0x05) — запись значения одного флага (Force Single Coil) |
| o | 6 (0x06) — запись значения в один регистр хранения (Preset Single Register) |
| • | Если флаг Групповые запросы включен: |
| o | 15 (0x0F) — запись значений в несколько регистров флагов (Force Multiple Coils) |
| o | 16 (0x10) — запись значений в несколько регистров хранения (Preset Multiple Registers) |
Переменная R (out) имеет выход, с которого считывается значение переменной.
Рис.3 - Переменная R (out)
Выход может иметь тип bool, integer, long и float. Данные на выходе обновляются в соответствии с периодом опроса и пропускной способностью сети.
Для чтения используются функции Modbus:
| • | 1 (0x01) — чтение значений из нескольких регистров флагов (Read Coil Status) |
| • | 3 (0x03) — чтение значений из нескольких регистров хранения (Read Holding Registers) |
Переменные R (in), R (out) и R/W (out) с нециклическим опросом
Рис.4 - Переменные нециклическим опросом
Переменные R (in), R (out) и R/W (out) с нециклическим опросом появляются, если цикл опроса равен 0.
В этом случае, она имеет дополнительные:
| • | вход "^" - по фронту производится отправка запроса на чтение/запись |
| • | выход "rdv" - подтверждение получения запроса слейвом. |
Выставляется в "0" при получении фронта на вход "^"
Выставляется в "1" при получении подтверждения от слейва
При старте программы на выходе "rdv" выставляется "0".
Для переменной R/W лог "1" на выходе "rdv" выставляется только после обработки 2 -го запроса.
Если флаг Групповые запросы включен нециклические запросы могут быть объединены в один запрос, если:
| • | на их входа "^" протянуты связи от одного выхода |
| • | соблюдены остальные условия объединения |
Рис. 5 - Переменная Echo
Запрос-переменная Echo служит для диагностики связи со слейвом. Работает только в том случае, если данная функция поддерживается в устройстве-слейве.
Контроллеры Segnetics поддерживает функцию Echo как в качестве слейва, так и мастера.
В этом режиме, мастер делает запрос слейву и получает обратно ту же самую переменную. На этом основании можно судить о работоспособности канала связи между мастером и диагностируемым слейвом. Однако, следует помнить, что так можно установить только работоспособность физического канала связи со слейвом и его Modbus - драйвера. Прикладная же программа слейва при этом, может работать ошибочно или вообще зависнуть. Для более точной диагностики используются алгоритмы на уровне проекта в SMLogix.
Входы и выходы:
| • | Вход "R" - сброс чисел, накопленных на выходах |
| • | Выход "err" - количество ошибочных запросов Echo |
| • | Выход "n resp" - общее количество запросов Echo, отправленных с момента последнего срабатывания входа "R". |